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| 分类:单机 / 冒险解谜 | 大小:3.4MB | 授权:免费游戏 |
| 语言:中文 | 更新:2025-10-28 15:17 | 等级: |
| 平台:Android | 厂商: 浪潮信息AI团队获ICCV端到端自动驾驶赛道冠军股份有限公司 | 官网:暂无 |
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特别说明:浪潮信息AI团队获ICCV端到端自动驾驶赛道冠军软件园提供的安装包中含有安卓模拟器和软件APK文件,电脑版需要先安装模拟器,然后再安装APK文件。
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以上就是没有记录的使用方法,希望能帮助大家。
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浪潮信息AI团队获ICCV端到端自动驾驶赛道冠军2024更新,这些年虽然被困,但魂天很久以前便发现自己虽然受制,但还是可以继续
> 厂商新闻《浪潮信息AI团队获ICCV端到端自动驾驶赛道冠军》特朗普继续对日本施压:日本需要开放市场 时间:2025-10-28 20:02
10月28日消息,浪潮信息AI团队在ICCV 2025自动驾驶国际挑战赛(Autonomous Grand Challenge 2025)端到端自动驾驶赛道(NAVSIM v2)中夺冠,综合得分EPDMS为53.06。据悉,本赛道以环视纯视觉输入评估轨迹预测与行为规划能力,围绕行车安全、前进效率、避障、可行驶区域、驾驶舒适度等九项指标进行综合考量,旨在避免模型“单项突优”。该赛题分两阶段:第一阶段采用真实场景数据,第二阶段基于真实场景通过Gaussian Splatting生成合成场景,同时引入会随自车动作动态反应的“背景交通参与者”,以测试模型在复杂、高交互环境中的决策稳定性与泛化能力。
据了解,浪潮信息团队提出的SimpleVSF(Simple VLM-Scoring Fusion)框架,面向端到端决策中的“语义理解—轨迹规划”衔接难题,采用VLM(视觉-语言模型)增强打分与“双重融合”决策机制:其一,将前视图像与车辆状态输入VLM生成“加速、右转”等认知指令,编码为数值特征后与感知信息融合进入评分网络,据介绍,该机制单模型性能提升约2%,在多评分器融合中提升约6%;其二,权重融合器对多评分结果进行定量加权,VLM选择融合器对候选最优轨迹进行可视化后作最终语义裁决,据称融合结果相较单一模型整体提升约10%。据介绍,框架还配合扩散模型生成多样候选轨迹、以ViT-L提取环境特征,并结合Qwen2.5VL进行语义理解,强化系统鲁棒性与场景适应能力。
据悉,团队此前在22—23年nuScenes 3D目标检测(纯视觉及多模态)榜单与2024年CVPR自动驾驶挑战赛“Occupancy & Flow”赛道亦有夺冠表现。(定西)
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